丝杠工艺：螺纹加工为首要难点，磨/车/铣/轧等降本新方案继续迭代。行星滚柱丝杠由丝杠轴、滚柱和螺母组成，工艺难点聚集在多线螺纹滚道、滚柱花键齿结构和螺母内螺纹，加工难度顺次递加。此外，热处理环节为丝杠加工隐形壁垒，应战在于对淬火带来的螺纹形变来加工补偿。归纳降本要求&量产功率，丝杠生产商正在探究磨/车/铣/轧等组算方案：1）中心在于削减中道（半精加工）的磨削量：“以车代磨”牢靠一起功率高；“旋风铣”统筹功率和精度，本钱大；“轧制”最适合批量生产但精度难以坚持，各有优缺点，仍需不断迭代；2）磨削一直为必不可少的要害工艺：在精度要求极高或特定场景，例如内螺纹和外圆磨，精磨一直是必不可少的一环，特别关于高端丝杠的加工。

  加工设备：磨床为扩产中心设备，重视以车/铣代磨、轧辊等增量环节。整理秦川机床丝杠扩产项目，磨床占到设备投资额的46%，单价超千万/台，可见磨床是丝杠扩产的首要本钱开支投向；高端车床、旋风铣床获益于降本新路线，成为设备端增量环节。1）磨床：难度最高的机床之一，超高速+高精细磨削构成高技能壁垒，导致国内仍高度依靠进口磨床，其间以欧美和日本厂商为主。依据测算，国内磨床商场空间约80亿元，国产化率缺乏30%；2）人形机器人翻开需求空间：丝杠方案确定性高，假定量产百万台情况下，单台运用14根行星滚柱丝杠和30根微型丝杠，中性假定别离需求45、15分钟磨削时刻（仅考虑表里螺纹精磨），则对应磨床需求别离为44、28亿元，算计新增商场规模为87亿元。

  丝杠厂商本钱开支加快，优质“铲子股”首先获益。1）国产厂商已有较好技能堆集，正在加快追逐，以磨床为例，从专利&实践加工作用两个方面动身，均完成对标海外。标品磨床功用溢出，丝杠厂商挑选定制化开发，叠加产能供给富余，国产设备商归纳优势明显，产业化有望加快推进；2）特斯拉上调量产指引，智元、众擎等均有千台规划，人形量产元年敞开，国内供给链厂商加快储藏产能。T1总成商拓普和三花已发表扩产方案，算计投入近百亿元；丝杠厂商新剑传动、五洲新春、恒立液压均开端加快本钱开支，为大规模量产准备好；3）中心“铲子股”充沛获益：磨床为最大增量环节，国内厂商活跃布局高端磨床，不只包含老牌螺纹磨床企业（），还包含华辰配备、日发精机、宇环数控等具有其他范畴超高精细磨削经历的玩家，因为底层技能共通，相关新品验证进展较好。丝杠降本新路线带来必定的高端车床以及旋风铣床需求，浙海德曼、汉江机床等在此范畴早有布局，需求推进下有望加快产业化。此外，作为要害耗材的PCBN刀具相同获益。